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d.齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

e.减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。

8.8.2、解决措施：

提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是达到合理的过盈配合。

蜗轮蜗杆减速机在加工工艺及选材上没有做好，就有可能造成传动的失效。也是齿轮减速机厂家在生产部件时可能遇到的问题，如硬面减速机硬度没有达到要求，丝杆升降机轴承设计不合理也会出现类似的问题。由于蜗杆传动啮合摩擦较大、蜗轮滚刀难以铲背及形状尺寸误差等原因.以致加工出的蜗轮齿面很难与相配的蜗杆齿面完全达到符合理论要求的共扼状态。因此蜗杆与蜗轮齿在材料组合上既要有耐磨性又要有良好的跑合性能。

　　蜗杆材料一般用合金钢或碳钢制成，蜗杆齿面经渗碳、淬火或渗氮等热处理而获得较高的硬度，其硬度一般在35---55HRC之间，但亦有60HRC以上的。

　　用于做蜗轮齿圈的材料以锡青铜为理想，在加工工艺上以离心铸造的力学性能，其次是用金属模浇铸，尽不用砂模浇铸。

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　　摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

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